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摯錦科技
AMR AGV
SMF軟件 — AMR/AGV集成

SMF負(fù)責(zé)作業(yè)規(guī)劃。
AMR/AGV執(zhí)行現(xiàn)場(chǎng)搬運(yùn)。
每臺(tái)設(shè)備都是一個(gè)節(jié)點(diǎn)。

摯錦SMF作為橋梁，連接您的ERP/MES與車間設(shè)備（NEO SCAN PLUS、SMD BOX、NEO COUNTER PLUS），并直接向AMR/AGV無人小車下達(dá)搬運(yùn)指令。實(shí)現(xiàn)從來料接收到生產(chǎn)消耗，再到余料退庫(kù)的全流程物料閉環(huán)——全程無需人工干預(yù)。

零
人工步驟
已連接設(shè)備
全線覆蓋
閉環(huán)節(jié)點(diǎn)
來料到產(chǎn)線
◆ 系統(tǒng)架構(gòu)概覽
第一層 — 用戶系統(tǒng)
ERP / MES / WMS
工單 BOM 庫(kù)存規(guī)則
↓ API / 文件交換
第二層 — SMF軟件
作業(yè)規(guī)劃 + 設(shè)備編排
作業(yè)規(guī)劃 庫(kù)存邏輯 AGV調(diào)度 設(shè)備控制
↓ 搬運(yùn)任務(wù) + 設(shè)備指令
第三層 — 執(zhí)行層
AGV無人小車 + 摯錦設(shè)備網(wǎng)絡(luò)
NEO SCAN PLUS SMD BOX NEO COUNTER PLUS AGV / AMR無人小車
物料閉環(huán)

SMT物料閉環(huán)

SMF作為大腦，協(xié)調(diào)車間所有物料移動(dòng)節(jié)點(diǎn)并實(shí)現(xiàn)全流程追溯；AGV作為手腳，執(zhí)行各節(jié)點(diǎn)間的精準(zhǔn)搬運(yùn)任務(wù)。

來料接收
來料接收
貼標(biāo)并登記來料
→
AGV
NEO SCAN PLUS
貼標(biāo)并登記來料
→
AGV
SMD BOX
智能自動(dòng)化存儲(chǔ)
→
AGV
生產(chǎn)產(chǎn)線
生產(chǎn)產(chǎn)線
線邊貼裝
→
AGV
NEO COUNTER PLUS
X光清點(diǎn)余量
→
AGV
SMD BOX 退庫(kù)
SMD BOX
退料歸庫(kù)，完成閉環(huán)
AGV SMF統(tǒng)籌閉環(huán)，AGV執(zhí)行搬運(yùn) — AGV/AMR無人小車在SMF的統(tǒng)一調(diào)度下，精準(zhǔn)完成各節(jié)點(diǎn)間的物料轉(zhuǎn)運(yùn)
SMF + AGV 的價(jià)值

三大場(chǎng)景，一套系統(tǒng)

無論是備料送線、運(yùn)行中補(bǔ)料，還是余料退庫(kù)清點(diǎn)，SMF與AGV全程端到端處理。

場(chǎng)景 01
工單備料送線
當(dāng)ERP/MES下發(fā)新工單時(shí)，SMF規(guī)劃完整的備料作業(yè)，指令SMD BOX取料，并派發(fā)AGV搬運(yùn)至產(chǎn)線工位。
1
MES向SMF下發(fā)工單
2
SMF將BOM與庫(kù)存匹配，分配SMD BOX儲(chǔ)位
3
SMD BOX取料完成；SMF下達(dá)AGV搬運(yùn)任務(wù)
4
AGV將料盤送至線邊工位
場(chǎng)景 02
運(yùn)行中補(bǔ)料
SMF實(shí)時(shí)監(jiān)控線邊庫(kù)存。當(dāng)料盤余量不足時(shí)，SMF自動(dòng)觸發(fā)補(bǔ)料作業(yè)——SMD BOX取出替換料盤，AGV在停線前完成配送。
1
SMF檢測(cè)到在用料盤余量不足告警
2
SMF在SMD BOX定位替換料，下達(dá)取料指令
3
AGV出發(fā)：SMD BOX儲(chǔ)位 → 線邊工位
4
操作員按SMF指引完成換料；系統(tǒng)自動(dòng)更新線邊及全局庫(kù)存
場(chǎng)景 03
余料退庫(kù)與清點(diǎn)
生產(chǎn)結(jié)束后，余料經(jīng)AGV送往NEO COUNTER PLUS進(jìn)行X光清點(diǎn)，再退回SMD BOX并更新數(shù)量——無需人工盤點(diǎn)即可保持庫(kù)存準(zhǔn)確。
1
生產(chǎn)完成；操作員將余料放置待取區(qū)
2
AGV取走余料，送往NEO COUNTER PLUS
3
NEO COUNTER PLUS清點(diǎn)余量，結(jié)果上報(bào)SMF
4
AGV將料盤歸還至SMD BOX；庫(kù)存自動(dòng)更新
系統(tǒng)架構(gòu)

三層系統(tǒng)架構(gòu)

SMF作為智能中間層，連接您的業(yè)務(wù)系統(tǒng)與車間執(zhí)行層。ERP/MES管理工單，SMF編排物料流，AGV與摯錦設(shè)備網(wǎng)絡(luò)執(zhí)行實(shí)際作業(yè)。

1
用戶系統(tǒng) — ERP / MES / WMS
您的業(yè)務(wù)系統(tǒng)通過API或標(biāo)準(zhǔn)集成接口與SMF對(duì)話。工單、BOM及物料需求從這里流入SMF。
ERP MES WMS API / Webhook
↓REST API · MQTT · File Exchange · OPC-UA
2
摯錦科技 SMF — 作業(yè)規(guī)劃核心
SMF編排所有物料流動(dòng)：規(guī)劃備料作業(yè)、指令設(shè)備執(zhí)行、下達(dá)AGV搬運(yùn)任務(wù)，并將結(jié)果回報(bào)上層系統(tǒng)。
作業(yè)規(guī)劃 設(shè)備控制 AGV調(diào)度 追溯管理
↓設(shè)備指令 + 搬運(yùn)任務(wù)
AGV / AMR無人小車
AGV無人小車調(diào)度系統(tǒng)接收SMF下達(dá)的搬運(yùn)任務(wù)，處理路徑規(guī)劃與對(duì)接，并回傳作業(yè)狀態(tài)。
MQTT RCS REST API 自定義協(xié)議
摯錦設(shè)備網(wǎng)絡(luò)
NEO SCAN PLUS、SMD BOX和NEO COUNTER PLUS接收SMF指令并實(shí)時(shí)回報(bào)掃碼數(shù)據(jù)、庫(kù)存確認(rèn)和料盤計(jì)數(shù)。
您的現(xiàn)有系統(tǒng)無需改變。 SMF通過標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議在數(shù)據(jù)層進(jìn)行對(duì)接。無需替換您的ERP、MES或WMS——SMF與它們并行集成。
數(shù)據(jù)流

SMF數(shù)據(jù)流交互

SMF作為所有物料流數(shù)據(jù)的編排中心，向下游設(shè)備下達(dá)指令，并向上層系統(tǒng)反饋執(zhí)行結(jié)果。

設(shè)備 SMF → 設(shè)備（下行指令） 設(shè)備 → SMF（上行反饋）
NEO SCAN PLUS來料登記
標(biāo)簽?zāi)０?br>來料作業(yè)號(hào)
預(yù)期料號(hào)
⇄
料盤UID
確認(rèn)料號(hào)
掃碼時(shí)間戳
SMD BOX智能存儲(chǔ)
存儲(chǔ)指令 + 儲(chǔ)位分配
取料指令 + 料盤UID
FEFO/FIFO規(guī)則
⇄
存儲(chǔ)確認(rèn) + 儲(chǔ)位編號(hào)
取料完成 + 時(shí)間戳
當(dāng)前儲(chǔ)位占用情況
NEO COUNTER PLUSX光清點(diǎn)
清點(diǎn)請(qǐng)求
料盤UID
預(yù)期數(shù)量
⇄
實(shí)際清點(diǎn)數(shù)量
PASS/FAIL狀態(tài)
清點(diǎn)時(shí)間戳
AGV / AMR無人小車搬運(yùn)
搬運(yùn)任務(wù)（起點(diǎn) → 終點(diǎn)）
物料UID
優(yōu)先級(jí)
⇄
任務(wù)已接受
執(zhí)行中
已送達(dá)確認(rèn)
作業(yè)規(guī)劃

從工單到產(chǎn)線

當(dāng)MES下發(fā)工單后，SMF完成全部規(guī)劃——無需人工干預(yù)。

1
MES → SMF
SMF規(guī)劃作業(yè)
SMF將BOM與SMD BOX實(shí)時(shí)庫(kù)存匹配，應(yīng)用FEFO/FIFO規(guī)則，確定所需料盤，計(jì)算最優(yōu)取料順序，生成有序作業(yè)計(jì)劃。
FEFO / FIFO儲(chǔ)位映射順序規(guī)劃
2
SMF → SMD BOX
觸發(fā)庫(kù)存取料
SMF向SMD BOX下達(dá)取料指令。自動(dòng)化存儲(chǔ)系統(tǒng)按計(jì)劃順序依次取出料盤，送至出口端口——等待AGV取走。
取料指令料盤UID出庫(kù)端口
3
SMF → AGV無人小車
下達(dá)AGV搬運(yùn)任務(wù)
SMF向AGV無人小車調(diào)度系統(tǒng)發(fā)送搬運(yùn)任務(wù)：從SMD BOX出口端口取貨，送至指定線邊工位。AGV無人小車自主完成路徑規(guī)劃與對(duì)接。
MQTT / RCS起點(diǎn) → 終點(diǎn)優(yōu)先級(jí)
4
AGV → 線邊工位
物料到達(dá)
AGV送達(dá)后，SMF更新庫(kù)存狀態(tài)，標(biāo)記任務(wù)完成，并觸發(fā)任何等待中的后續(xù)作業(yè)——如補(bǔ)料或退庫(kù)。
庫(kù)存已更新任務(wù)關(guān)閉狀態(tài)回調(diào)
對(duì)接協(xié)議

AGV無人小車對(duì)接方式

SMF通過行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議與AGV無人小車調(diào)度系統(tǒng)對(duì)接。具體方式在項(xiàng)目對(duì)接范圍確定階段根據(jù)您的無人小車實(shí)際情況確定。

MQTT
MQTT
發(fā)布/訂閱消息機(jī)制，用于實(shí)時(shí)下達(dá)AGV搬運(yùn)任務(wù)及接收狀態(tài)回調(diào)。
作業(yè)創(chuàng)建與取消主題
實(shí)時(shí)狀態(tài)更新（已接受 / 搬運(yùn)中 / 已完成）
異常與故障事件訂閱
心跳與小車狀態(tài)監(jiān)控
RCS
RCS (Robot Control System)
國(guó)內(nèi)主流AGV廠商（如極智嘉、快倉(cāng)）采用的標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議。
點(diǎn)對(duì)點(diǎn)節(jié)點(diǎn)搬運(yùn)訂單創(chuàng)建
訂單狀態(tài)跟蹤（等待中 / 執(zhí)行中 / 已完成）
多步驟任務(wù)支持（取貨 + 配送 + 返回）
兼容VDA 5050及專有RCS變體
REST API
REST API
基于HTTP的直連集成方式，適用于主流無人小車調(diào)度系統(tǒng)。
POST JSON負(fù)載創(chuàng)建作業(yè)
GET輪詢作業(yè)狀態(tài)或Webhook回調(diào)
Bearer Token / API Key認(rèn)證
兼容大多數(shù)現(xiàn)代WMS集成無人小車
自定義協(xié)議
自定義協(xié)議
專有無人小車API可通過項(xiàng)目對(duì)接階段定制連接器予以支持。
基于Socket的TCP/IP通信
數(shù)據(jù)庫(kù)層集成（MySQL / MSSQL輪詢）
文件交換（CSV / XML）
需提供API文檔或系統(tǒng)訪問權(quán)限
具體通信協(xié)議將在項(xiàng)目對(duì)接階段，根據(jù)貴方AGV無人小車提供的API與接口文檔協(xié)商確定。
核心優(yōu)勢(shì)

為無人化物料搬運(yùn)而生

SMF與AGV的組合消除了來料接收與生產(chǎn)之間的每個(gè)人工干預(yù)環(huán)節(jié)。

AGV自動(dòng)化
零人工傳遞
SMF與AGV共同消除了每個(gè)人工傳遞環(huán)節(jié)——從來料、上架、取料、配送到退庫(kù)。
全流程無人工觸碰
追溯
全程料盤級(jí)追溯
每次搬運(yùn)均綁定料盤UID、操作時(shí)間戳與AGV作業(yè)ID，形成完整可查的物料移動(dòng)記錄。
完整移動(dòng)記錄，可審計(jì)
實(shí)時(shí)庫(kù)存
實(shí)時(shí)庫(kù)存精準(zhǔn)
SMD BOX上報(bào)儲(chǔ)位狀態(tài)，NEO COUNTER PLUS更新數(shù)量，AGV確認(rèn)送達(dá)——SMF匯總所有信號(hào)，始終保持庫(kù)存最新。
跨所有儲(chǔ)存節(jié)點(diǎn)實(shí)時(shí)同步
快速換型
換型響應(yīng)更快
SMF在工單下達(dá)時(shí)即開始規(guī)劃，AGV在停線告警觸發(fā)前完成配送。無需等待人工揀料。
提前觸發(fā)，避免停線等待
品牌無關(guān)
開放平臺(tái)集成
SMF不依賴特定AGV品牌。通過MQTT、RCS、REST API或定制連接器對(duì)接——保護(hù)您的既有既有設(shè)備投資。
兼容主流AMR/AGV品牌，支持定制
分階段實(shí)施
分階段實(shí)施
從單一工作流開始，隨生產(chǎn)需求逐步擴(kuò)展。SMF + AGV集成不影響現(xiàn)有生產(chǎn)，按需推進(jìn)。
平滑上線，不影響現(xiàn)有生產(chǎn)
兼容設(shè)備

兼容主流AMR/AGV品牌

SMF與設(shè)備品牌無關(guān)。摯錦在主流AMR/AGV品牌方面均有集成經(jīng)驗(yàn)——對(duì)于任何具備API文檔的無人小車，也可定制連接器。

基于開放架構(gòu)，實(shí)現(xiàn)無縫集成。 SMF不依賴特定AGV品牌。集成方式根據(jù)您的無人小車可用協(xié)議確定——MQTT、RCS、REST API或自定義協(xié)議。絕大多數(shù)具備文檔化API的現(xiàn)代無人小車均可在標(biāo)準(zhǔn)對(duì)接流程中完成集成。
MiR
丹麥 / 全球
REST APIFleet API
HIKVISION
中國(guó) / 全球
REST APIMQTT
HIROBOTICS
中國(guó) / 亞太
RCSREST API
OMRON
日本 / 全球
REST APIFleet Manager
STANDARD ROBOT
中國(guó) / 工業(yè)
RCSREST API

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FAQ

常見問題

關(guān)于AGV無人小車與摯錦SMF連接的一切問題解答。

SMF會(huì)取代AGV無人小車調(diào)度系統(tǒng)嗎？
不會(huì)。SMF與您現(xiàn)有的AGV無人小車調(diào)度系統(tǒng)協(xié)同工作，而非取代它。SMF負(fù)責(zé)規(guī)劃物料搬運(yùn)作業(yè)并下達(dá)任務(wù)，AGV無人小車調(diào)度系統(tǒng)處理路徑規(guī)劃、對(duì)接及車輛調(diào)度。兩個(gè)系統(tǒng)各司其職。
SMF向AGV無人小車發(fā)送哪些數(shù)據(jù)？
SMF發(fā)送包含起點(diǎn)節(jié)點(diǎn)（如SMD BOX儲(chǔ)位地址）、終點(diǎn)節(jié)點(diǎn)（如線邊工位或NEO COUNTER PLUS）、物料UID、優(yōu)先級(jí)及預(yù)計(jì)時(shí)間的搬運(yùn)任務(wù)。AGV無人小車調(diào)度系統(tǒng)負(fù)責(zé)路徑規(guī)劃、對(duì)接及實(shí)際搬運(yùn)，并將作業(yè)狀態(tài)回調(diào)（已接受/搬運(yùn)中/已完成）發(fā)回SMF。
SMF能否同時(shí)控制摯錦設(shè)備和AGV無人小車？
可以。SMF在協(xié)調(diào)作業(yè)計(jì)劃中統(tǒng)一編排：指令NEO SCAN PLUS登記來料，指令SMD BOX取料或存儲(chǔ)，下達(dá)AGV搬運(yùn)任務(wù)，并觸發(fā)NEO COUNTER PLUS進(jìn)行生產(chǎn)后清點(diǎn)——全部按順序或并行執(zhí)行，具體取決于工作流程。同一SMF實(shí)例管理閉環(huán)中的所有節(jié)點(diǎn)。
SMF支持哪些AGV協(xié)議？
SMF通過MQTT、RCS（機(jī)器人控制系統(tǒng)）和REST API進(jìn)行對(duì)接。摯錦工程師會(huì)與無人小車調(diào)度系統(tǒng)協(xié)作，在集成對(duì)接階段完成搬運(yùn)任務(wù)格式的映射。如果您的無人小車使用專有協(xié)議，將在項(xiàng)目范圍內(nèi)定制連接器。
集成AGV是否需要替換現(xiàn)有摯錦設(shè)備？
不需要。如果您已安裝SMD BOX、NEO SCAN PLUS或NEO COUNTER PLUS，AGV集成在SMF軟件層完成，無需更換任何硬件。如果您從零開始，SMF與摯錦設(shè)備網(wǎng)絡(luò)可與AGV集成同步部署。
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+ 摯錦科技 SMF